1898’de Henry Timken, TIMKEN RULMAN için geliştirilmiş Konik Makaralı Rulman için bir patent almıştır ve 1899’da St. Louis’de Timken Makaralı Rulman Şirketi olarak kuruldu.  1901 yılında, otomobil endüstrisi taşıma endüstrisini geçmeye başladığında şirket Canton, Ohio’ya taşındı. Henry Timken ve iki oğlu, Detroit ve Cleveland’daki Amerikan otomobil üretim merkezlerine ve Pittsburgh ve Cleveland’daki Amerikan çelik üretim merkezlerine yakınlığı nedeniyle bu yeri seçti.

1917’de şirket, döküm yataklarında kullanılan çeliği dikey olarak entegre etmek ve üzerinde daha iyi kontrol sağlamak için Kanton’da çelik ve boru üretim faaliyetlerine başladı. Birinci Dünya Savaşı, çelik talebinde bir artış yaratarak, piyasadaki arzını ve fiyatını etkilemiştir. Timken Rulman, rakibi The Torrington Firmasını 2003 yılında 840 milyon dolara satın alarak şirketin büyüklüğünü ikiye katladı ve o sırada dünyanın en büyük üçüncü rulman üreticisi oldu.

Timken Rulman 2014 yılında kurumsal yapısını değiştirmiştir; şirketin makaralı rulman üreten kısmı şirketin çelik üreten kısmından ayırarak iki ayrı şirket ortaya çıkmıştır. Timken Rulman makaralı rulman üretmeye devam ederken, Timken Steel, çelik üretimine devam etmektedir.